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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.11
- 수록면
- 3,053 - 3,057 (5page)
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This paper proposes a stereo camera-based charging port detection and search system for automatic underbody charging of electric vehicles. The proposed system is designed to measure the charging port location using 3D image processing and CNN-based Semantic Segmentation. The system consists of hardware capable of three degrees of freedom movement (Swing, Linear, and Docking) and an integrated control architecture for its operation. For charging port detection, we developed an edge computing system based on Intel Stereo camera and Jetson Orin Nano,
implementing a two-stage recognition algorithm comprising real-time scanning and precise recognition. To verify the system's performance, we constructed a test bed and conducted experiments on charging port detection and position measurement. Additionally, we developed a Python-based simulator to evaluate the performance of charging port search algorithms. Through this simulator, we proposed two search technique - spiral pattern and waypoint pattern - and demonstrated its capability to derive quantitative metrics such as scanning time, travel distance, and area coverage for algorithm performance evaluation. The results of this research are expected to serve as valuable foundational data for improving and optimizing future underbody automatic charging systems.
implementing a two-stage recognition algorithm comprising real-time scanning and precise recognition. To verify the system's performance, we constructed a test bed and conducted experiments on charging port detection and position measurement. Additionally, we developed a Python-based simulator to evaluate the performance of charging port search algorithms. Through this simulator, we proposed two search technique - spiral pattern and waypoint pattern - and demonstrated its capability to derive quantitative metrics such as scanning time, travel distance, and area coverage for algorithm performance evaluation. The results of this research are expected to serve as valuable foundational data for improving and optimizing future underbody automatic charging systems.
목차
Abstract
1. 서론
2. 차량 하부 충전
3. 시험 및 결과
4. 결론
References
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