메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
장문정 (한국자동차연구원) 신성근 (한국자동차연구원) 백윤석 (한국자동차연구원) 이혁기 (한국자동차연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2024.11
수록면
1,423 - 1,426 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Commercial vehicles can cause fatal accidents, such as crashes and rollover because of blind spots, driver fatigue from long-distance driving for logistic transport, and heavy cargo. Therefore, it is necessary to develop of safe autonomous systems for commercial vehicles. This paper proposes a driving velocity decision strategy to prevent rollover for the autonomous commercial vehicles under cornering situation. The sum of the moment of autonomous commercial vehicles is derived on the cornering road with superelevation is considered. The driving velocity is calculated to the sum of the moment equals zero, considering the height of Center of Gravity(CoG) with weight of cargo and autonomous commercial vehicles. In order to evaluate the proposed driving velocity, the dynamic behavior of the autonomous vehicles with and without cargo is compared on a cornering road by constructing the virtual environment using the ASM of dSPACE. The autonomous vehicle with the proposed driving velocity can ensure the stability on a cornering road, while the autonomous vehicle without the proposed driving velocity vehicle experiences rollover.
#Safety driving policy(안전 운행 정책) #Cornering safety(선회 주행 안전) #Autonomous commercial vehicles(자율주행 상용차) #Vehicle rollover prevention(차량 전복 방지) #Vehicle dynamics(차량 동역학)

목차

Abstract
1. 서론
2. 선회로 안전 속도 결정 전략
3. 시뮬레이션 기반 선회로 주행 상황 평가
4. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0