소프트웨어 정의 차량을 위한 Adaptive AUTOSAR와 ROS2의 연결

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저자정보: 정석환 (한양대학교) 나유승 (한양대학교) 박성훈 (건국대학교) 정성재 (한양대학교) 유제훈 (현대자동차) 홍승우 (현대자동차) 조기춘 (한양대학교)

이용수

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#Software Defined Vehicle(소프트웨어 정의 차량) #Data Distribution Service(데이터 분산 서비스) #SOME/IP(SOME/IP) #Communication bridge(통신 연결)

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