Evaluation of a Data-Driven Model for Deformable Linear Objects Manipulated by Two Robot Manipulators Using Experimental Data

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저자정보: Jiyoung Choi (Chonnam National University) G. Micheale Haileslassie (Chonnam National University) Geon Kim (Chonnam National University) Ayoung Hong (Chonnam National University)

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#Deformable object #Dynamic model learning #Stereo-vision #Feature matching

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