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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.10
- 수록면
- 1,457 - 1,462 (6page)
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In this research, we solve the task assignment problem of multiple agents to multiple tasks in a multi-agent system. Regarding the problem of one agent versus multiple tasks, we use the concept of “grouping,” in which each agent seeks a set of tasks that it can handle at once. On the other hand, for the problem of multiple agents versus one task, we use the concept of the “Timetable” with the goal of synchronizing the start time of each agent’s task. By combining the two concepts, it is possible to deal with complex assignment problems, such as each agent executing multiple tasks at the same time, or multiple agents executing one task at the same time. Furthermore, we show that this solution can respond if circumstances changes, such as when the number of agents decreases or the number of tasks increases.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM SETTING
3. ALGORITHM1 : GROUPING[14]
4. ALGORITHM2,3 : CONSENSUS ALGORITHM
5. APPLICATION WHEN THE SITUATION CHANGES
6. SIMULATION
7. CONCLUSION
REFERENCES
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