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저자정보
Huy-Hung Nguyen (Sungkyunkwan University) Duong Nguyen-Ngoc Tran (Sungkyunkwan University) Chi Dai Tran (Sungkyunkwan University) Quoc Pham-Nam Ho (Sungkyunkwan University) Jae Wook Jeon (Sungkyunkwan University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2024
발행연도
2024.10
수록면
1,293 - 1,298 (6page)

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Advancements in deep learning-based object detection offer high accuracy, but often require computationally expensive models. In driver assistance systems (DASs) for autonomous vehicles, real-time performance and low power consumption are crucial. This study investigates the optimization and deployment of the lightweight Scaled-YOLOv4 object detection model on a power-efficient embedded platform equipped with a Neural Processing Unit (NPU). By leveraging the TOPST AI edge device, we aim to achieve a balance between performance and efficiency. Experiments on K-SoC traffic dataset demonstrate the effectiveness of this approach in delivering real-time, high-accuracy vehicle and pedestrian detection on resource-constrained edge NPU systems.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATED WORK
3. METHODOLOGY
4. EXPERIMENTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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