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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Dohyun Kim (Agency for Defense Development) Hoseong Jung (Agency for Defense Development) Jungho Bae (Agency for Defense Development)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2024
발행연도
2024.10
수록면
325 - 330 (6page)

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Knowledge transfer in multi-agent reinforcement learning (MARL) is crucial for improving learning efficiency and performance in various cooperative tasks. However, the large exploration space in MARL often leads to challenges in achieving efficient knowledge transfer. In this study, we introduce a multi-agent network randomization (MANR) method to enhance the generalization ability. By incorporating randomness into the agents’ training data, the MANR method diversifies the state space and leads to more robust learning results, especially when applying to transfer learning. We apply this method in the StarCraft multi-agent challenge (SMAC) environment and demonstrate significant improvements in performance compared to traditional transfer learning approaches. Our results show an 7.29% increase in the test win rate with the MANR method, along with increased robustness, highlighting its effectiveness in stabilizing learning performance. These results suggest that MANR is a promising approach for robust knowledge transfer in MARL, potentially applicable to more complex and dynamic real-world scenarios.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATED WORK
3. METHOD
4. EXPERIMENTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (0)

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