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강화학습 기반 변침점 최적화를 고려한 자율 수중 차량 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
다단계 제조 공정의 ‘BoB’/‘WoW’ 공정 경로 도출 방법에 관한 사례 연구
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2019 .11
곡선 적합과 모델 예측 제어를 통한 GPS 경로 추종
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
강화학습 기반 자율 어뢰 기동 및 변침점 최적화에 관한 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
Line of sight guidance를 이용한 전방 장애물 회피 방법 제안 및 개선점
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
진화적 연산을 이용한 무인기 정찰용 Random Waypoint 이동성 모델 향상
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
항로점 유도 성능 개선
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
태양광 하이브리드 수상무인기의 비행 및 항해 경로 점 추종 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
전역 경로의 곡선 예측 기반 자율주행차 횡방향 실차제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
스마트폰 제어기반의 반자율 네비게이션을 갖춘 개인용 이동 시스템 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .02
Spline parameterization based nonlinear trajectory optimization along 4D waypoints
Advances in aircraft and spacecraft science
2019 .01
자율주행기술을 위한 오프라인 강화학습 데이터셋 구축 및 벤치마크 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자율주행 로봇 레이싱에서의 구간별 속도에 따른 주행 시간 예측 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Intelligent Vehicle for Collision Avoidance Using Artificial Potential Field with Speed Variation
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
심층 강화학습을 활용한 산업디자인
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .12
칼만 필터를 이용한 가상 웨이포인트 생성 및 곡선 적합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
강화학습을 이용한 각형 배터리 냉각 채널 형상 최적화
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
Reinforcement layout design for deep beam based on BESO of multi-level reinforcement diameter under discrete model
Structural Engineering and Mechanics, An Int'l Journal
2022 .11
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