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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.11
- 수록면
- 1,405 - 1,408 (4page)
이용수
초록· 키워드
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본 연구는 과수원과 같은 농가에서 유해조류로 인한 피해를 방지하기 위한 실시간 새 탐지 및 거리 측정 시스템을 제안한다. 임베디드 플랫폼인 Jetson Nano에서 YOLOv5 모델을 활용하고, Intel RealSense Depth Camera(D435)를 적용하여 스테레오 비전과 Focal length를 통해 유해조류의 위치 추적을 수행한다. 2D 카메라의 초점 거리 기반 거리 측정 방법과 스테레오 비전 방식을 비교하여 3m 이내 범위에서 정확한 거리 측정을 위한 최적화된 방안을 제시하였다. 실험 결과, 허용 가능한 오차율 내에서 최소한의 오차율을 보여주어, 과수원 환경에서 실시간 유해조류 방제의 효율성을 높일 수 있음을 확인하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 임베디드 플랫폼 환경
Ⅲ. 구현 과정
Ⅳ. 실험
Ⅵ. 결론
참고문헌
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