본 연구는 자율주행 차량의 Software Defined Vehicle(SDV) 전환에 따른 시스템 아키텍처 대응 방안을 제시한다. 자동차 산업이 소프트웨어 중심으로 재편됨에 따라, 차량의 기능이 하드웨어에서 소프트웨어로 이동하는 변화가 가속화되고 있다. 특히 자율주행 기술의 발전은 차량 아키텍처의 근본적인 변화를 요구하고 있다. 본 연구에서는 SDV 전환을 위한 시스템 아키텍처의 발전 단계를 분석하고, 핵심 요소 기술과 과제를 도출하였다. 연구 결과, SDV 시스템 아키텍처는 분산 ECU 아키텍처에서 도메인 제어 아키텍처를 거쳐 중앙집중식 아키텍처로 발전해야 함을 확인하였다. 이를 위해 차량용 OS, E/E 아키텍처, 소프트웨어 플랫폼의 통합적 발전이 필요하며, 보안성과 실시간성이 보장되어야 한다. 본 연구는 자율주행 차량의 SDV 전환을 위한 체계적인 아키텍처 프레임워크를 제시함으로써, 향후 자동차 산업의 소프트웨어 전환에 기여할 것으로 기대된다.
This study presents system architecture response plans for the Software Defined Vehicle (SDV) transition of autonomous vehicles. As the automotive industry is being reorganized around software, the shift of vehicle functionality from hardware to software is accelerating. In this study, we analyzed the development stages of system architecture for SDV transition and derived core technical elements and challenges. The research findings confirmed that SDV system architecture should evolve from distributed ECU architecture through domain control architecture to centralized architecture. This requires integrated development of vehicle OS, E/E architecture, and software platforms, while ensuring security and real-time performance. This study also suggests that systematic approaches to cyber security and functional safety are essential for successful SDV implementation.