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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박성원 (Korea Railroad Research Institute) 전희균 (Korea Railroad Research Institute) 황현철 (Korea Railroad Research Institute) 곽재호 (Korea Railroad Research Institute)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제74권 제1호
발행연도
2025.1
수록면
170 - 177 (8page)
DOI
10.5370/KIEE.2025.74.1.170

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This paper deals with a localization system design for a self-driving tram vehicle that runs on a tramway track. In general, GNSS is widely used for the localization of self-driving vehicles. However, since the tram vehicle’s motion is constrained to a tramway track and GNSS signal is not always available, it is important to devise a system that can utilize other available information along the route and provide reliable localization upon the vehicle’s request. To address the issue, a localization system is developed combining GNSS/INS, tachometer, tag, and digital map. The developed system is evaluated on an actual test field and the feasibility of the developed system is validated through the test.
#Localization #Dead reckoning #Self-driving

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
4. 결론
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