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저자정보
이찬하 (목포해양대학교) 신승민 (부산대학교) 오경원 (호원대학교) 신일식 (중소조선연구원) 이윤형 (한국해양수산연수원)
저널정보
한국해군과학기술학회 Journal of the KNST Journal of the KNST Vol.7 No.4
발행연도
2024.12
수록면
564 - 571 (8page)
DOI
10.31818/JKNST.2024.12.7.4.564

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본 연구는 유·무인 기술의 통합을 통해 해군 함정 선체 관리 시스템의 발전 방향을 제안한다. 선체 구조 특성과 관리 실태를 분석하여 주요 개선 과제를 도출하고, 이를 바탕으로 함형별 통합 정비 개념을 제안하였다. 또한, 정비요원의 부담 경감을 위한 협동로봇 활용과 수중 청소 잔해물 수거 시스템을 통해 효율성과 환경 지속 가능성을 강화하는 방안을 제시하였다. 본 연구는 복잡한 해양 환경에서 해군 자산의 수명과 준비 상태를 보장하는 데 기여할 것으로 기대된다.
#해군함정(Naval Warships) #선체 통합관리(Integrated Hull Care) #유·무인 복합기술(Manned-unmanned Integration) #협동로봇(Collaborative Robotics)

목차

Abstract
1. 서론
2. 선박의 선체관리
3. 함정의 선체 관리 고찰
4. 유·무인 복합체계 기반의 함정 선체 관리
5. 결론
참고문헌

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