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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.12
- 수록면
- 341 - 353 (13page)
- DOI
- 10.17548/ksaf.2024.12.30.341
이용수
초록· 키워드
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본 연구는 아르테미스 프로그램을 비롯한 국제적 달 탐사 계획의 본격화에 따라, 달 탐사의 핵심 수단인 로버의 디자인 콘셉트를 체계적으로 분석할 필요성에서 시작되었다. 본 연구의 목적은 1970년 Lunokhod부터 2024년 예정된 VIPER까지 달 탐사 로버의 구동부를 중심으로 특성을 분석하고, 향후 달 탐사 로버 구동부 디자인시 고려해야 할 요소들을 도출하고자 했다.
본 연구에서는 해당 기간의 로버들을 크기에 따라 소형(~10kg), 중형(10-200kg), 대형(200kg+) 세 카테고리로 분류하여 각 범주의 기능적, 디자인적 특성을 고찰하였다.
연구 결과, 달 탐사 로버의 구동부는 크기별로 뚜렷한 특성화가 이루어지고 있었다. 소형 로버는 SORA-Q의 분리형 구형 바퀴나 Lunar Zebro의 C자 형 다리와 같은 혁신적 메커니즘으로 특수 임무에 최 적화되었고, 중형 로버는 Yutu 시리즈처럼 과학 장비 운용을 위한 안정적 4~8륜 구동 플랫폼을 채택했다. 대형 로버는 ATHLETE의 하이브리드 시스템이나 VIPER의 독립 조향 시스템같은 복합 임무용 진보된 구동 시스템이 특징이다. 또한 휠 구조가 초기 Mesh Type에서 현대의 Grousers Type으로 발전하며 레골리스 대응력과 주행 성능이 향상되었고, 극한 달 환경 에 대응하는 통합적 구조 설계도 강화되고 있었다.
본 연구에서는 해당 기간의 로버들을 크기에 따라 소형(~10kg), 중형(10-200kg), 대형(200kg+) 세 카테고리로 분류하여 각 범주의 기능적, 디자인적 특성을 고찰하였다.
연구 결과, 달 탐사 로버의 구동부는 크기별로 뚜렷한 특성화가 이루어지고 있었다. 소형 로버는 SORA-Q의 분리형 구형 바퀴나 Lunar Zebro의 C자 형 다리와 같은 혁신적 메커니즘으로 특수 임무에 최 적화되었고, 중형 로버는 Yutu 시리즈처럼 과학 장비 운용을 위한 안정적 4~8륜 구동 플랫폼을 채택했다. 대형 로버는 ATHLETE의 하이브리드 시스템이나 VIPER의 독립 조향 시스템같은 복합 임무용 진보된 구동 시스템이 특징이다. 또한 휠 구조가 초기 Mesh Type에서 현대의 Grousers Type으로 발전하며 레골리스 대응력과 주행 성능이 향상되었고, 극한 달 환경 에 대응하는 통합적 구조 설계도 강화되고 있었다.
목차
Abstract
국문초록
I. 서론
Ⅱ. 달 탐사 로버의 이론적 배경
Ⅲ. 크기에 따른 달 탐사 로버의 사례 고찰
IV. 달 탐사 로버 고찰의 종합
V. 결론 및 제언
Reference
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