철도차량 추진시스템을 위한 FLI(Five-leg Inverter)의 성능 분석

임영설 ,  신덕호 ,  이준석 외 1명

한국철도학회 논문집

2017 .02

추진시스템의 5-레그 인버터 적용가능성 분석

임영설 ,  신덕호 ,  이준석 외 1명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2017 .05

태양광 발전 시스템의 인버터 단락사고 발생 대응을 위한 레그 절체 방안의 적용 및 검증

최종용 ,  이현재 ,  손진근

전기학회논문지 P

2023 .03

향상된 이동성을 위한 가변 휠-레그 모바일 로봇의 설계

오세웅 ,  김영식 ,  주현수 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2021 .03

App을 이용한 저주파 운동 보조 밴드의 설계

최관해 ,  전진태 ,  이회문 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어

박종원

로봇학회 논문지

2019 .12

정상 동작조건에서 잭업 바지선의 레그에 작용하는 파랑하중 해석

양영준 ,  박동우

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2018 .11

저주파를 이용한 운동 보조 밴드의 효과 가능성에 대한 실험

최관해 ,  박상훈 ,  전진태 외 5명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

복합 링크기구를 이용한 다족 보행로봇

임상현 ,  이동훈 ,  강현창 외 1명

한국기계가공학회지

2021 .11

3D Printing 기술을 이용한 일체형 휠-레그 모바일 로봇설계

박정진 ,  장태호 ,  김영식

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02

Leg Transfer PCS 구성을 위한 동작 지연에 따른 제어 안정성의 영향 분석

임종호 ,  이두호 ,  홍성준 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .10

해저파일-지반 상호작용을 고려한 잭업 레그의 동적 응답 해석

허상환 ,  구원철 ,  박민수

신·재생에너지

2016 .03

Leg Integrated Phase Shift Full Bridge Converter with Extended Zero Voltage Switching Range

Jeongjun Seo ,  Jehyun Yi ,  Sunghyuk Choi 외 1명

ICPE(ISPE)논문집

2023 .05

유압실린더 기반 4-Leg 로봇 시스템의 메커니즘 해석

고연호 ,  홍대희 ,  문성민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

5-레그 인버터를 위한 새로운 모델 예측 제어 기법

임영설 ,  이준석 ,  이교범

전력전자학회 학술대회 논문집

2018 .07

근력지원장치의 설계요소 도출을 위한 해석적 방법에 대한 연구

김성훈 ,  이무헌 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

하지 외골격 로봇을 이용한 한 발 및 양발 서기 균형재활 훈련방법

이종민 ,  최태진 ,  정은석 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

A SVM Method for Five-leg Indirect Matrix Converters with Open-End Winding Load

Quoc-Hoan T ,  an ,  Tuyen D. Nguyen 외 1명

ICPE(ISPE)논문집

2015 .06

종합성능 해석 검증_개선을 통한 후석 레그 서포트 개발

정희용 ,  김재웅 ,  임현우

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

후석 레그 서포트 최적화

김재웅 ,  정희용 ,  임현우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11