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모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
A Task Transition Algorithm for Whole-body Control of Mobile Manipulators
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
다용도 연속체 로봇팔 테스트용 구동기의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Designing of Novel Wire-Driven Continuum Robot Arm with Passive Sliding Disc Mechanism: Forward and Inverse Kinematics
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
Design of a Multi-bending Flexible Manipulator for Gastrointestinal Surgery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
모바일 매니퓰레이터를 이용한 음료 서비스 테스크 수행
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획
전기학회논문지
2023 .08
수중 머니퓰레이터의 작업 편의성 향상을 위한 태스크 공간 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Dual Flexible Arm and Spring Backbone Continuum Mechanism for Multi-purpose Utilization of Mobile Manipulators in Manufacturing Processes
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
Revealing the Physical Gap between Continuum to Sub-continuum Transport
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .04
모듈화 설계 기법을 적용한 소프트 연속체 메니퓰레이터의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Fast-and-intuitive Inverse Kinematics Solver of 7-DOF Manipulator for Confined Space Maintenance Automation
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
LLM-based Semantic Command Translation System for Mobile Manipulator Actions in Complex Tasks
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
모바일 머니퓰레이터를 이용한 여자유도 제어 기반의 문 열기 작업
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
인공신경망을 이용한 모바일 매니퓰레이터 통합제어 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
모바일 머니퓰레이터의 시스템 내구수명 추정 및 평가 방법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
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