Improving Multi-agent Path Finding in Clustered Environments Using Agent Merging and Splitting

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저자정보: S. H. Yoo (한양대학교) S. T. Im (한양대학교) D. H. Han (한양대학교) J. H. Lee (한양대학교) M. S. Kang (한양대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2024년도 추계학술대회 논문집

이용수

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#Path planning for multiple mobile robots or agents #Multi-robot systems

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