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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.12
- 수록면
- 3,771 - 3,777 (7page)
- DOI
- 10.9728/dcs.2024.25.12.3771
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화재는 인명과 재산에 큰 피해를 초래할 수 있는 심각한 재난으로, 특히 초기 단계에서의 신속한 대응이 매우 중요하다. 본 논문에서는 이러한 화재 대응을 위해 YOLOv8 객체 탐지 알고리즘을 기반으로 한 화재 감지 모델과 3D 환경 모델링 기술을 적용한 소화 로봇 시스템을 제안한다. YOLOv8 알고리즘을 활용하여 학습된 화재 감지 모델은 다양한 시나리오에서 신뢰성 있는 감지 성능을 보였으며, 3D 환경 모델링을 통해 로봇이 작동할 환경을 시각적으로 재현하였다. 이를 통해 효율적으로 화재를 진압할 수 있도록 설계하여 화재로 인한 피해를 최소화하는 데 기여할 것으로 기대된다. 본 연구는 AI 기반 화재 대응 시스템의 실용성을 제고하고, 향후 로봇을 활용한 화재 예방 및 기술의 발전에 중요한 기여를 할 것으로 기대된다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 화재 감지 구현
Ⅳ. 환경 모델링 및 시각화
Ⅴ. 화재 발생 시 대응 방안 및 향후 계획
Ⅵ. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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