배선관로 공사를 위한 RGB-D 기반 구배 및 체적 측정 시스템

백승한; 박종일

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 백승한 (한양대학교) 박종일 (한양대학교)

저널정보: 한국방송·미디어공학회 한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집 한국방송·미디어공학회 2024 추계학술대회

발행연도: 2024.11

수록면: 39 - 42 (4page)

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본 논문은 배선 관로 공사 현장을 촬영한 RGB-D 영상을 기반으로 3D 모델로 생성하고, 해당 관로의 구배 및 체적을 계산하는 시스템을 제안한다. 관로 공사에서 구배와 체적은 안전사고 예방 및 관로 공사의 적합성을 결정하기 위한 중요한 부분이다. 그러나 실제 공사 현장에서 구배 및 체적 측정하는 과정은 관로를 단순한 사면체로 근사하여 계산한다. 이러한 방법은 불규칙적인 관로의 표면을 제대로 반영하지 않아 실제 구배 및 체적과 큰 차이를 보인다. 제안하는 방법은 RGB-D로 촬영한 영상을 기반으로 3D 모델을 생성하고 RTK 데이터를 이용하여 전체 스케일을 보정한다. 이후 보정된 3D 모델을 기반으로 구배와 체적을 계산한다. 이러한 방법은 기존의 측량 장비를 통한 구배 및 체적 계산과 비교하여 정밀한 계산이 가능하였으며, 배선관로 이외에 다양한 관로 공사에서 활용될 수 있다.

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