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Development of Simulation-linked Reinforced Learning Environment for 15-Ton Piling Equipment
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
IWD 방식 강관압입기의 오거 마스트에 대한 동적강성 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
정책기반 강화학습 기법의 차이에 따른 기초토목공사의 자율작업 AI 수렴성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
강화학습 기반 파일 드라이버의 자동 제어 시뮬레이션 환경 개발 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
기초토목공사의 자율작업을 위한 강화학습 알고리즘의 활성함수 변화에 따른 수렴성 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
파일-젯 (NEW MICRO-PILE) 공법 (무굴착 탑다운 제트그라우팅 강관PILE)
대한토목학회지
2021 .05
다중회귀분석을 통한 강관압입 장비의 압입 속도 예측
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
굴착고 변화에 따른 S/H복합파일의 거동 분석
한국환경기술학회지
2015 .01
LSTM을 이용한 강관 압입 작업성 분석에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
H-pile로 보강된 Sheet pile 흙막이 벽체의 적용을 위한 수치해석
한국지반환경공학회 논문집
2015 .07
Effect on Dynamic Behavior of Group Piles with Changing Thickness of Pile Cap
한국지반환경공학회 논문집
2018 .07
희생강관이 기초파일 구조성능에 미치는 영향
한국강구조학회지
2018 .08
수평저항력 보강 Pile의 말뚝지지력 특성
공학기술논문지
2019 .01
SEM파일의 이완하중 산정방법별이완하중량 비교 연구
한국터널지하공간학회 논문집
2018 .01
기초 보강을 위한 파일-젯 공법 개발(Pile-Jet 공법) : 특허 제10-1173877호 / 특허 제10-1784332호 / 토기회 기술인증 KAPE 17-002
대한토목학회지
2018 .03
수직증축형 공동주택 리모델링 구조해석을 위한 PC말뚝 강성에 관한 연구
한국지반공학회논문집
2017 .12
말뚝의 횡방향 이격거리를 고려한 터널굴착이 인접 단독말뚝 및 군말뚝에 미치는 영향에 대한 연구
한국터널지하공간학회 논문집
2015 .01
Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
말뚝재하시험을 통한 압입강관말뚝의 연직지지거동 분석
한국지반공학회논문집
2018 .07
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