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In the car industry, welding is a fundamental linking technique used for joining components, such as steel, molds, and auto mobile parts. However, accurate inspection is required to test the reliability of the welding components. In this study, we inves tigate the detection of weld beads using 2D image processing in an automatic recognition system. The sample image is obtainedusing a 2D vision camera embedded in a lighting system, from where a portion of the bead is successfully extracted after imageprocessing. In this process, the soot removal algorithm plays an important role in accurate weld bead detection, and adoptsadaptive local gamma correction and gray color coordinates. Using this automatic recognition system, geometric parameters ofthe weld bead, such as its length, width, angle, and defect size can also be defined. Finally, on comparing the obtained datawith the industrial standards, we can determine whether the weld bead is at an acceptable level or not.
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