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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.11
- 수록면
- 1,221 - 1,226 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2024.24.0164
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In this paper, the stem-cutting device using an iris mechanism was proposed. This cutting device was designed to cut the stem of tomato on the cinch bag-typed robotic gripper. The required motor speed and torque for the proposed stem-cutting device were determined based on the gear ratio and the rigid body dynamics. In stem-cutting experiments, the device successfully cuts the given stems in 1.3s by folding three circular blades. The obstacle-overcoming performance demonstrated with actual fruits indicated that the expanded cover components could effectively push away surrounding fruits while avoiding damage to both the target fruit and its surroundings.
목차
Abstract
I. 서론
II. 조리개 메커니즘 설계 및 제작
III. 실험 및 결과
IV. 결론
REFERENCES
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
E. Navas R. Fernandez, D. Sepúlveda, M. Armada, and P. Gonzalez-de-Santos, “A design criterion based on shear energy consumption for robotic harvesting tools,” Agronomy, vol. 10, no. 5, pp. 734, May. 2020. doi: https://doi.org/10.3390/agronomy10050734
Statics Korea, “The Result of Agriculture, Forestry, and Fisheries Survey in 2022,” [Online] https://kostat.go.kr/board.es?mid=a10301080500&bid=226&act=view&list_no=424951&tag=&nPage=1&ref_bid=, [Accessed Date] 2024.02.06.
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S. Choi and M. J. Hwang, “Design of evaluation of a cinch bag typed robotic gripper for fruit harvesting,” Journal of Korea Robotics Society (in Korean), vol. 18, no. 1, pp. 99-109, Mar. 2023. doi: 10.5302/J.ICROS.2022.22.0041
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