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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.11
- 수록면
- 899 - 906 (8page)
- DOI
- 10.7782/JKSR.2024.27.11.899
이용수
초록· 키워드
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자율주행 기술의 발전으로 인해 버스와 같은 대중교통에서도 자율주행 기술의 적용이 확대되고 있다. 자율주행 버스가 무인화되기 위해서는 운전자가 수행하는 승객 관리 업무도 자동화되어야 하며, 그 중 승차 완료 여부를 판단하기 위한 기술은 정류장에서 정차와 출발을 반복하는 대중교통에서 반드시 필요하다. 본 논문에서는 자율주행 버스에서 승객의 승차 완료 여부를 판단하기 위해 필요한 승차자 인지 기술을 연구한다. 버스에 설치된 CCTV 카메라와 딥러닝 기반 비전 기술을 활용하여 승차 승객을 인지하고 승차 완료 판단에 활용한다. 승차자 인지를 위해 영역, 군집화, 신체 방향 기반 알고리즘을 제안하며, 현장 시험을 통해 각 알고리즘의 승차자 인지 정확도 성능을 비교한다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 승차자 인지 알고리즘
4. 현장시험 결과
5. 결론
References
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
D.H. Kim, H.J. Yoon, C. Park (2022) Recognition Technology to Prevent Work Zone Intrusion of Autonomous Public Transportation Vehicles, Journal of the Korean Society for Railway, 25(12), pp. 861-868.
C. Park, H.J. Yoon, D.H. Kim, B.K. Cho (2021) A Study on Generating Virtual Dataset for Autonomous BRT, Journal of the Korean Society for Railway, 24(9), pp. 757-765.
H.J. Yoon, C. Park, D.H. Kim, B.K. Cho (2020) A Study of Path and Velocity Planning based on GIS for Autonomous High Occupancy BRT, Journal of the Korean Society for Railway, 23(11), pp. 1107-1114.
H. Montes, C. Salinas, R. Fernández, M. Armada (2017) An experimental platform for autonomous bus development, Applied Sciences, 7(11), p. 1131.
J.J.Q. Yu, A.Y.S. Lam, Z. Lu (2018) Double auction-based pricing mechanism for autonomous vehicle public transportation system, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 3(2), pp. 151-162.
C. Park, H.J. Yoon, D.H. Kim, B.K. Cho (2021) A Study on Generating Virtual Dataset for Autonomous BRT, Journal of the Korean Society for Railway, 24(9), pp. 757-765.
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