도심 항공 모빌리티(UAM)의 위치 추정을 위한 AI기반 이미지 유사도 검색 시스템의 개발

김예준; 장인성

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김예준 (한동대학교) 장인성 (한국전자통신연구원)

저널정보: 대한공간정보학회 대한공간정보학회 학술대회 2024년 대한공간정보학회 추계학술대회

발행연도: 2024.10

수록면: 33 - 36 (4page)

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본 연구에서는 도심항공모빌리티(Urban Air Mobility, UAM) 항공기의 위치 추정을 위한 이미지 유사도 검색 시스템을 제안하였다. GNSS 신호가 불안정한 도심 환경에서 안정적인 항법 시스템 구축을 위해 다양한 인공지능 모델과 알고리즘을 활용하여 성능을 비교하였다. 그 결과 DINOv2 모델과 ORB 및 RANSAC 알고리즘을 결합한 본 연구의 모델이 회전 및 확대 등 다양한 이미지 변형 조건에서도 우수한 성능을 보였다. 이를 통해 UAM 항공기의 위치 추정에 도움을 주어 안정적인 항법 시스템 구축에 기여할 것으로 기대된다.

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