조선업 용접공정 스마트화를 위한 협동로봇 적용 사례

최규원 ,  이광일

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2023 .10

중후장대 조선업의 현재와 미래

최두진

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2022 .05

선박 중조립 용접을 위한 로봇 시스템의 자동 궤적 생성

박찬배 ,  민병권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

조선업 안전문화 수준 진단 기법 개발 및 적용 사례

이준엽 ,  서현수

대한인간공학회 학술대회논문집

2019 .10

제조 로봇의 기술 동향 및 조선업 적용 사례

박제욱

전력전자학회지

2018 .08

조선업에서 사망재해 특성 분석에 대한 연구

김유창 ,  최두혁 ,  김광진 외 3명

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

선박 소조립 부재 용접을 위한 로봇 자동용접 시스템 개발

박찬배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

요즘 조선업 경기가 좋아서 부럽다고요? 저희는 수리조선업인데요?!

김홍조

대한조선학회지

2023 .05

선박 제조공정 수용접 대체를 위한 이동형 용접 로봇 시스템 적합성 분석 및 시스템 개발

권용섭 ,  이정재 ,  박창형 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

로봇을 이용한 압력용기 클래드의 원격자동용접

이경호 ,  고경백 ,  이갑철

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2019 .05

자동 및 신 용접기법의 적용

오은종

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2018 .11

스마트 선박 - 디지털 장비 및 인프라로 무장한 ‘조선업의 미래’

서재창

전자기술

2022 .06

조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템

정다운 ,  강성필 ,  김형우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

선박 제조분야 협동로봇 활용 용접 자동화를 위한 위빙 경로 생성 및 용접 모니터링 시스템 구현

이정재 ,  정명수 ,  박창형 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

로봇 자동화 기술을 통한 바이오 제조공정 표준화

이동목 ,  남경태 ,  이성권

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

무역이 조선업과 해운업에 미치는 영향 분석 : 산업연관분석을 중심으로

김태진 ,  정수빈 ,  장정인

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2019 .05

9-DOF 산업용 갠트리 용접로봇 시스템의 최적 설계에 관한 연구

곽도훈 ,  이창우 ,  안연주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

단일 및 멀티 에이전트 강화학습 기반 조선업 블록배치 최적화 알고리즘 연구

박의윤

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2024 .10

Specialty Gas 用 고품질 자동 용접의 최적화 방안 연구

신인섭

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2018 .11

원자로 압력용기 클래드 흠집부 보수기술개발

이경호 ,  이성호

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2020 .11