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한국생산제조학회지
2019 .06
레이저 코너 패턴의 매칭을 이용한 이동 로봇의 EKF 기반 SLAM
전기학회논문지
2016 .12
The President’s Corner
Steel Construction
2016 .06
The President’s Corner
Steel Construction
2017 .06
The President’s Corner
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2019 .06
The President’s Corner
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2015 .06
The President’s Corner
Steel Construction
2018 .06
The President’s Corner
Steel Construction
2020 .06
양 조절이 가능한 식사 보조 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
플렉스 센서와 메카넘 휠을 사용한 이동식 원격 작업보조 로봇
한국산업정보학회논문지
2022 .04
자율보행보조 로봇 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
모바일 로봇을 활용한 사무 업무 보조 서비스 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
균형 로봇을 이용한 라인 추종 제어
대한기계학회 논문집 A권
2021 .07
돌봄보조 로봇의 개발과 서비스에 대한 윤리적 고찰 : 이승, 자세변환, 식사, 배설 돌봄보조 로봇을 중심으로
로봇학회 논문지
2022 .06
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
식사 보조 로봇의 사용자 의도 검출 방법에 대한 연구 방법
정보 및 제어 논문집
2024 .10
이동 로봇의 사용자 추종을 위한 IMU 기반 웨어러블 디바이스
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
레이저와 영상을 이용한 두 바퀴 이동로봇의 라인추종 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
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