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Space Robotics는 새로운 분야?
로봇과 인간
2023 .04
Beyond Pain
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2021 .04
Robotic rehabilitation
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
노인성 척추 질환 연구 환경 지원을 위한 한국인 척추 데이터베이스 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
우주 로봇 시스템을 위한 전개형 로봇 팔 개념 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
저자유도 로봇 메커니즘에 의한 사람 목 운동의 구현
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
Care Robotics Development: the European Experience
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
Characteristics of Needle Insertion Performance of Automated Biopsy Device for Robotic Needle Insertion Type Intervention : Insertion Depth and Accuracy
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .07
척추 바늘 삽입술 시뮬레이터 개발을 위한 인공지능 기반 척추 CT 이미지 자동분할 및 햅틱 렌더링
로봇학회 논문지
2020 .12
알기쉬운 Lie theory for robotics
제어로봇시스템학회지
2024 .06
고주파 통증치료기를 이용한 근육통 치료에 대한 연구
한국정보전자통신기술학회 논문지
2023 .06
로봇과 인공지능 융합 산업현장기술 교육 프로그램 개발에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2024 .08
로봇 맵핑을 위한 2-D 레이더 시스템 구성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
고정빔을 사용하는 입자치료시스템을 위한 로봇베드의 개념설계 및 사양도출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
고주파통증치료기 개발 및 통증완화에 대한 유효성 검증
정보 및 제어 논문집
2020 .10
공압제어를 통한 2DOF 팽창식 관절 액추에이터 제작
로봇학회 논문지
2018 .06
슬관절 전치환술 보조를 위한 수술로봇 기구부의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
범용 로봇팔과 모듈러 햅틱 컨트롤러를 사용한 수술 로봇 시스템 개발
로봇학회 논문지
2020 .06
퇴행성 질환을 고려한 척추 유한요소 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
로봇 드릴링 공정을 위한 자세 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
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