Gaussian Blur를 적용한 실내 2D LiDAR Map에서의 방지 전역 경로계획

진성환; 이승신; 김승균

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 진성환 (충남대학교) 이승신 (충남대학교) 김승균 (충남대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2024 제39회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2024.7

수록면: 652 - 653 (2page)

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#Gaussian Blur #Collision-proof #Path planning #RRT*

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이승신

소속기관 충남대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 5 이용수 454

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UCI(KEPA) : I410-ECN-151-24-02-090097862

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