모델 불확실성에 의해 실제 시스템과 공칭 시스템의 차수가 다른 경우 외란 관측기의 안정성 분석

장민혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Q-필터의 시정수를 고려한 외란 관측기 기반 제어시스템의 공칭 성능 회복

주영준

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .12

이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어

권욱진 ,  박경훈 ,  심형보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

내장된 다항식 형태 외란 모델 차수 증가에 따른 고이득 관측기 기반 내부모델 외란관측기의 외란 보상 능력 검증

김민정 ,  주영준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

쿼드로터 UAV의 가변 외란 관측기 기반 제어

정회조 ,  김승균 ,  석진영

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증

정용우 ,  최우영 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

구동기 동역학이 존재하는 잡음감쇠-외란관측기의 안정성

조남훈

전기학회논문지

2021 .12

외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거

정우봉 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

시간지연시스템의 외란응답 특성 개선을 위한 외란 관측기 설계에 관한 연구

이순영

전기전자학회논문지

2017 .12

스위칭 시스템에 대한 외란관측기 설계

하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 외란 관측기 적용 과정

이강빈 ,  진재현

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어

장영환 ,  김동주 ,  장세진 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

외란 관측기 기반의 BLDC 전동기 추종제어

전용호 ,  이신원

한국전자통신학회 논문지

2020 .01

Design of High-gain Observer-based High-order Internal Model Disturbance Observer

Minjeong Kim ,  Youngjun Joo ,  Gyunghoon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

필터 삽입에 의한 외란 관측기의 성능 향상과 하드디스크 장치에의 적용

하종수 ,  박경훈 ,  심형보

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .09

슬라이딩 모드 제어를 이용한 공칭 성능 회복

김현태

정보 및 제어 논문집

2016 .10

슬라이딩 모드 제어를 이용한 공칭 성능 회복

김현태

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10