배터리 충전 상태와 작업 우선순위를 고려한 충돌 없는 다개체 경로 계획법

김도윤; 서장호; 이준우

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저자정보: 김도윤 (경북대학교) 서장호 (경북대학교) 이준우 (경북대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2024 제39회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2024.7

수록면: 344 - 345 (2page)

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서장호

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