A Propensity Score-Matched Cohort  Study Comparing 3 Different Spine  Pedicle Screw Fixation Methods:  Freehand, Fluoroscopy-Guided, and  Robot-Assisted Techniques

황윤하; 하병진; 김형철; 이병호; 박정윤; 진동규; 이성

doi:10.14245/ns.2448036.018

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자료유형: 학술저널

저자정보: 황윤하 (연세대학교 강남세브란스병원 신경외과) 하병진 (연세대학교 세브란스병원 신경외과) 김형철 (연세대학교 세브란스병원 신경외과) 이병호 (연세대학교) 박정윤 (연세대학교) 진동규 (연세대학교) 이성 (연세대학교 세브란스병원 신경외과)

저널정보: 대한척추신경외과학회 Neurospine Neurospine Vol.21 No.1

발행연도: 2024.3

수록면: 83 - 94 (12page)

DOI: 10.14245/ns.2448036.018

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Objective: This study aimed to compare the accuracy of robotic spine surgery and conventional pedicle screw fixation in lumbar degenerative disease. We evaluated clinical and radiological outcomes to demonstrate the noninferiority of robotic surgery. Methods: This study employed propensity score matching and included 3 groups: robot-assisted mini-open posterior lumbar interbody fusion (PLIF) (robotic surgery, RS), c-arm guided minimally invasive surgery transforaminal lumbar interbody fusion (C-arm guid ance, CG), and freehand open PLIF (free of guidance, FG) (54 patients each). The mean follow-up period was 2.2 years. The preoperative spine condition was considered. Accuracy was evaluated using the Gertzbein-Robbins scale (GRS score) and Babu classification (Babu score). Radiological outcomes included adjacent segmental disease (ASD) and mechanical failure. Clinical outcomes were assessed based on the visual analogue scale, Oswestry Disability Index, 36-item Short Form health survey, and clinical ASD rate. Results: Accuracy was higher in the RS group (p < 0.01) than in other groups. The GRS score was lower in the CG group, whereas the Babu score was lower in the FG group compared with the RS group. No significant differences were observed in radiological and clinical outcomes among the 3 groups. Regression analysis identified preoperative facet degeneration, GRS and Babu scores as significant variables for radiological and clinical ASD. Mechanical failure was influenced by the GRS score and patients’ age. Conclusion: This study showed the superior accuracy of robotic spine surgery compared with conventional techniques. When combined with minimally invasive surgery, robotic surgery is advantageous with reduced ligament and muscle damage associated with tradi tional open procedures.

#Robot-assisted spine surgery #Accuracy #Pedicle screw fixation

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