AEB 제어 알고리즘 평가를 위한 VILS 환경 구축

전재훈; 편범준; 김승일; 최형진

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 전재훈 (한국자동차연구원) 편범준 (한국자동차연구원) 김승일 (한국자동차연구원) 최형진 (한국자동차연구원)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2024 한국자동차공학회 춘계학술대회

발행연도: 2024.6

수록면: 331 - 334 (4page)

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The On-Field evaluation method is a test method that combines the existing In-Lab (HILS) test environment and the actual vehicle environment. In this paper, it aims to build a VILS environment and verify the AEB control algorithm. The scenario comply with EuroNCAP AEB test method, and the vehicle model applied to VILS is verified with the results from real vehicle driving tests. As a result of the test, it was confirmed that obstacles were recognized in the scenario conditions of the virtual environment, that the AEB control algorithm of the real vehicle was operating normally, and that a sufficient distance from the front object was left after braking. Additionally, it was confirmed that the test results were similar to those in HILS. In the future, we plan to apply an integrated control algorithm that AEB and AES control logic and verify on VILS and actual vehicle tests.

#Commercial Vehicle(상용차량) #On-Field(실주행) #AEB(자동긴급제동) #AES(자동긴급조향) #HILS(부품 적용 환경 시뮬레이션) #VILS(실제 차량 환경 적용 시뮬레이션)

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