영상 및 운동 정보를 이용한 가공셀의 다축로봇 자세 추정에 관한 연구

박병선 ,  강가희 ,  정유헌 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

서비스 로봇의 지식기반 조작작업에 관한 연구

최동민 ,  전정민 ,  이의수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

전력 계통 선형화 모델 기반 임계 관성 추정

권대현 ,  이명연 ,  최주승 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

필드로봇의 모바일 매니퓰레이션을 위한 사족 보행 로봇 개발

서재홍 ,  박상신 ,  김진탁 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .12

영상처리와 로봇의 자세 센서를 이용한 태양광 패널 청소로봇의 자기 위치인식

김준희 ,  서명인 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

주파수 안정도 분석을 위한 전력 계통 관성 추정

이명연 ,  백대령 ,  최주승 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

Impact of Inertia Response of Energy Storage Systems in the Korean Power System

Gyui Shin ,  Hwachang Song

AFORE

2022 .09

수중 로봇의 밸브 회전 작업의 비교 및 분석

배장호 ,  박정애 ,  진상록 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

주파수응답 성능 기반의 신재생발전기 계통관성 기여도 정량화 방법

조기룡 ,  최우영 ,  국경수

전기학회논문지

2021 .04

주파수 응답 분석을 이용한 유연관절로봇의 관성행렬 도출

최기영 ,  송준호 ,  윤원범 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

저관성계통에서 유효관성을 고려한 FFR자원 효율성 평가

김수민 ,  임승혁 ,  정재엽 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

Research Trend Analysis of Multi-Task Behavior Cloning for Robot Manipulation

Sung-Gil Pa ,  k ,  Woo-Jin Ahn 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

관성센서를 이용한 앉은 자세 분류에 최적 센서 위치

김연욱 ,  전유용 ,  조우형 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2016 .11

PI 알고리즘을 이용한 유연한 구조물의 자세 제어를 위한 이동 로봇에 관한 연구

강진구

한국컴퓨터정보학회논문지

2022 .02

User-centric Robot Manipulation Using AR/VR-based Interactions

Sung Ho Choi ,  Kyeong-Beom Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Inertia Emulation through Supercapacitor Energy Storage Systems

Ruiqi Zhang ,  Jingyang Fang ,  Yi Tang

ICPE(ISPE)논문집

2019 .05

측정기반 계통 관성 추정 기법 비교 분석

이명연 ,  이수형 ,  최동희 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

[정밀측정 부문] 다축 절대 좌표/자세 센서의 활용

김재완

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

Analysis of Inertial Effect on Control Performance of a Time-delayed Controller for a Robot Manipulator

Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

RGB-D 센서를 이용한 로봇의 물체 조작

장경석 ,  하종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05