딥러닝을 이용한 텐던 구동 소프트 웨어러블 손 로봇의 손가락 끝 힘 예측

강병현 ,  김대겸 ,  최형민 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

비틀림 움직임을 구현하는 형상 기억 합금 기반 소프트 그리퍼의 설계

강민채 ,  한민우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

형상기억합금을 활용한 섬유형 소프트 구동기 개발

한민우 ,  이주희 ,  한예지 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

로봇 제어를 위한 웨어러블 컨트롤러 개발

한승원 ,  진선기 ,  김인창 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

형상기억합금을 이용한 소프트 그리퍼 개발

백한결 ,  김수진 ,  유봉조 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2020 .11

웨어러블 보행 로봇의 기구와 제어

김경환

정보 및 제어 논문집

2019 .10

복합재 구조체를 활용한 유연 인공근육 구동기

송성혁 ,  김민식 ,  안성훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

크기효과를 고려한 형상기억합금 미소 외팔보의 구조해석

최재훈 ,  심기동

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

공압형 종이 접기 방식 인공 근육의 특성 분석 및 형상 적응을 위한 소프트 그리퍼로의 응용

강봉수

대한기계학회 논문집 A권

2020 .03

웨어러블 센서를 이용한 원격 제어에 대한 연구

황재완 ,  임현수 ,  조현기 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .10

형상기억합금기반의 3D 모핑 구동기 설계와 평가

이주희 ,  한민우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

다기능성 자성 소프트 인공 근육 개발

김소미 ,  권혁주 ,  이상우 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

형상기억합금 스프링 다발을 이용한 인공근육의 응답특성 및 파워밀도에 관한 연구

박철훈 ,  최경준 ,  홍두의 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

형상기억합금을 활용한 섬유 그리퍼 위치/힘 제어

신진 ,  강민채 ,  한민우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

형상기억합금 기반의 매듭 구조 구동기 개발

박은솔 ,  이주희 ,  한민우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화

신민기 ,  조규진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

지능재료 기반 소프트 구동기: 형상기억합금과 유전탄성체의 활용

한민우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

형상기억합금을 활용한 섬유 구동기의 소프트 모핑 메커니즘

허재경 ,  한민우 ,  안성훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

웨어러블 적합형 와이어 기반의 무한한 힘 증폭이 가능한 구동기 개발

최연재 ,  이지원 ,  최정수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

구리 나노와이어가 성장된 형상기억합금 인공근육 및 이를 활용한 생체모방 로보틱스 연구

오세웅 ,  오일권

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04