Comparison of Fleet Management Systems for Space Rovers

Taeyoung Lee ,  Antonio Sta ,  k

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06

달 탐사 로버 바퀴 설계 동향 분석: 해외 임무 중심으로

황영은 ,  조남석

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

달 로버 기반 지형공간정보 구축 기술 개발 방안 연구

홍성철 ,  박재민 ,  정태일 외 1명

대한토목학회 학술대회

2019 .10

달 탐사 로버 탑재체 배치 경향 분석: 해외 임무를 중심으로

황영은 ,  조남석 ,  설동욱 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

지상형 검사 로버를 위한 자율주행 시스템 설계

장웅진 ,  두국진 ,  김주호 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

월면 로버의 바퀴 제작 및 주행 특성 연구

김진원 ,  이범준 ,  임태수 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .07

달 표면 무인로버 임무설계 도구 개발 및 적용 사례

김연규 ,  류동영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

우주과학 문화확산을 위한 탐사로버 제작과 학생로버 챌린지

장홍직 ,  장유림 ,  김시후

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .06

달 탐사 로버 "해태" 프로토타입의 구조 특성에 관한 연구

조남석 ,  이건호 ,  장종태 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

KARI의 우주 로봇 모사 탐구 및 시험용 로버 개발 현황

장종태 ,  심규진 ,  김진원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .06

PX4-ROS2 기반 군집 로버 운영 시스템 연구

임경훈 ,  이현규 ,  신요한 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

달 탐사 로버로부터 고정밀 지형정보 구축을 위한 기초 연구

홍성철 ,  박재민 ,  신휴성 외 2명

대한토목학회 학술대회

2020 .10

애자일-칸반 방법을 이용한 학생 탐사로버 제작 활동

장홍직 ,  박경현 ,  오창흔

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .06

Research on Autonomous Driving Element Technology based on Low Performance Embedded PC for Micro Lunar Exploration Rover

Keon-Woo Koo ,  Jaekwang Kim ,  Dongho Yun

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Analysis of Wheel Tread Image of Rover on Lunar Simulant Soil

Le ,  Dinh Viet ,  Lim 외 1명

대한토목학회 학술대회

2023 .10

본체 회전 메커니즘을 적용한 탐사 로버 플랫폼의 전방 경사주행 실험

심병섭 ,  김건중 ,  유기호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2019 .01

스테레오 비전을 사용한 로버의 측위기술

박정원 ,  조남석

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06

복합재료 테이프 스프링과 말이식 태양전지를 이용한 로버 착륙 장치

김영배 ,  최한솔 ,  임재혁 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

로버 기반 달 지형정보 구축기술 개발을 위한 실내외 실험 환경 구축

홍성철 ,  신휴성

대한토목학회 학술대회

2020 .10

효율맵 해석을 통한 달탐사 로버용 전기모터의 설계 제안

진현철 ,  이재욱

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2015 .05