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이찬우 (고려대학교) 김용준 (고려대학교) 김원중 (고려대학교) 김지훈 (고려대학교) 양우혁 (고려대학교)
저널정보
한국추진공학회 한국추진공학회 학술대회논문집 한국추진공학회 2023년도 제61회 추계학술대회 논문집
발행연도
2023.11
수록면
660 - 665 (6page)

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본 논문은 고려대학교 로켓동아리 “고로켓”에서 모델 로켓의 에비오닉스 성능 검증을 위한 테스트 베드를 설계한 과정을 담았다. 설계한 테스트 베드는 pitch, yaw 운동을 모사할 수 있는 2자유도 장비와 직선 운동을 모사할 수 있는 1자유도 장비이다. 2자유도 장비는 엔코더를 이용하여 시간에 따른 각변위를 정확히 측정한 뒤 센서가 측정한 값과 비교할 수 있게 하였으며, 1자유도 장비는 Pasco Capstone을 이용하여 운동을 분석하고 실제 가속도와 센서가 측정한 가속도를 비교하여 성능을 검증할 수 있게 하였다. 해당 연구는 모델 로켓 ANAM-IV에 탑재될 에비오닉스 보호용 충격흡수장치와 낙하산 사출장치의 검증과 차후 시도할 로켓 자세제어 관련 테스트에 폭넓게 사용할 수 있는 테스트 베드를 제작할 수 있게 되었음에 그 의의가 있다.
#Ground Test-bed(지상 테스트 베드) #Model Rocket(모델 로켓) #Avionics(에비오닉스)

목차

ABSTRACT
초록
1. 서론
2. Angular motion test bed 설계
3. Linear motion test bed 설계
4. 결론
References

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