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김성원 (광주과학기술원) 박시원 (광주과학기술원) 고도현 (광주과학기술원) 엄우진 (광주과학기술원) 이택윤 (광주과학기술원)
저널정보
한국추진공학회 한국추진공학회 학술대회논문집 한국추진공학회 2023년도 제61회 추계학술대회 논문집
발행연도
2023.11
수록면
425 - 431 (7page)

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이 연구에서는 GSLV-I을 위한 통신 시스템 및 비행 소프트웨어의 구축 및 성능 향상을 목표로 하고 있다. 우선 FSW에서는 10-DOF IMU 센서를 활용해 필요한 알고리즘을 구성하였다. 그리고 전력과 무게가 제한되어 있는 아마추어 로켓 특성상 Zigbee module을 활용하여 저전력 메시 네트워크를 구축하고, Raspberry Pi를 이용하여 통신을 하도록 자체적인 in-house 통신 체계를 구성하였다. 또한, Zigbee 네트워크의 구성과 통신 과정에서 생길 수 있는 자원 관리 문제를 해결하기 위해 멀티스레딩을 통한 효과적인 자원 관리에 대한 추가적인 연구도 진행하였다. 해당 연구를 통해 향후 개발될 GSLV-II 로켓에 더 나은 무선 통신 시스템과 FSW를 제공할 수 있는 중요한 초석을 마련한 것이라고 생각한다.
#GSLV-I(GPERI Space Launch Vehicle - I) #FSW(Flight Software) #Zigbee #IMU(Inertial Measurement Unit) #Communication system

목차

ABSTRACT
초록
1. 연구 개요
2. 비행 소프트웨어
3. 통신 네트워크
4. 결론
References

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