본 연구의 목적은 의료 산업에 로봇이 어떻게 적용되고 있는지 현상을 분석하고, 로봇 사용 경험의 진화 방향을 제안하는 것이다. 의료, 간호, 재활, 수술 등 의료 행위를 범주로 삼을 수 있는 국내외 의료용 로봇 사례들을 수집해, 의료 로봇의 범주를 의료 서비스가 제공되는 공간과 사용자 여정을 기반으로 정의하고, 접객, 검사, 진단, 수술, 재활, 돌봄, 물류, 살균 등 로봇 유형별 의료 로봇의 사용자, 사용환경, 사용 맥락, 디자인 요소(외형, 성격, 행동)를 분석했다. 분석 결과는 다음과 같다. 1) 의료 산업 내 로봇 범주: 의료 행위는 검진(검사, 진단), 치료, 요양(재활, 돌봄)으로 구분한다. 의료 로봇 분류 프레임은 의료의 기본 개념에 의료 공간별, 사용자군별 여정 개념을 추가하여 접객-검진-치료-요양-회복으로 정의한다. 2) 로봇 사용자 분석: 병원은 불특정 다수 사용자가 방문하여 진료를 받는 공간으로, 로봇 사용자군은 서비스 공급자와 서비스 수요자로 나뉜다. 소수의 의료인이 다수의 환자에게 서비스를 제공하는 구조이며, 환자 사용자군은 방문· 입원 여부와 환자 유형(어린이, 장애인, 노인 등)에 따라 더 세분화된다. 3) 로봇 사용 환경 분석: 병원 전체 공간이 청결하고 쾌적하며 안전하게 관리되도록 요구받고 있다. 효율적 인력 활용 및 서비스 제공을 위한 효율화된 공간 구조 및 프로세스 운용, 자동화 시스템도 요구되고 있으며, 감염병 발생 상황에는 감염인 필터링, 방역, 격리 공간 관리가 중요하게 고려된다. 4) 로봇 사용 맥락 분석: 사용 맥락은 커뮤니케이션 지향 맥락과 특수 과업 수행맥락으로 구분된다. 그리고 특수 과업에 특화된 로봇이더라도 사용자 대면 시 기본적 응대가 요구된다. 최근 비대면 커뮤니케이션 및 비대면 진료가 적극적으로 시도 중이다. 5) 디자인 요소 분석: 사용자군에 따라 ‘친절, 친근한 대화, 소통, 응대’가 중요한 경우(접객, 재활, 돌봄 등)와 특수 과업 수행 시의 ‘정밀성, 효율성’이 중요한 경우(검진, 수술, 재활 등)로 나뉜다. 사용자와의 적극적 소통을 위한 얼굴·음성 피드백, 부드러운 소재, 햅틱·소리·화면·제스처 등의 실시간 피드백, 전문성 가시화 디자인, 신뢰감을 주는 디자인이 요구되며, 이에 대한 연구는 지속될 것으로 보인다.
The purpose of this study is to analyze how robot technology is being applied to the medical industry and to suggest how the experience of using robots will evolve. For the analysis, various medical robot cases were collected and analyzed in terms of users, usage environment, usage context, and design elements(appearance, character and interaction). The analysis results are as follows. 1) Categories of robots in the medical industry: Medical action includes examination, treatment and care. The robot classification frame is defined as [hospitality-examinationtreatment- care-recovery] by adding the concept of user journey to the basic concept of medical care. 2) Robot user analysis: A hospital is a space where many unspecified users visit and receive treatment and the user group is divided into service providers and service consumers. A small number of medical personnels are providing services to a large number of patients and the patient user group is further subdivided according to visit type and the patient type(children, the disabled, the elderly, etc.). 3) Robot usage environment analysis: The entire space is required to be clean, comfortable and safe. And an automated system and an efficient operation are required. In the case of an infectious disease outbreak, infection filtering, quarantine and quarantine space management are considered important. 4) Robot usage context analysis: The context is divided into a communication-oriented context and a task-oriented context. Even if it is a task-oriented robot, basic response is required when it meets the user. Recently, non-face-to-face communication is being actively attempted. 5) Design element analysis: Robotic face, soft materials, real-time feedback using haptics, sounds, screens, gestures, etc., professional and reliable design are required and these researches are expected to continue.