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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.7
- 수록면
- 539 - 550 (12page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2024.52.7.539
이용수
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STANAG-4586은 무인기 체계의 전체적인 구조, 인터페이스, 실제 메시지 포맷 등과 같은 연동 방안을 제시하여 현재 군용 무인기 분야에서 상호운용성 보장을 위한 표준으로 적용하고 있으나, 현재 적용 수준이 미흡하고 실제적인 적용 및 구현 시 발생할 수 있는 세부 사항에 대해서 STANAG-4586에서는 구체적인 설계 내용이 부족하여 상당수를 개발자의 설계에 맡기는 실정이다. 본 논문에서는 무인항공기의 비행경로계획 개념을 구체화하고 이에 따른 임무장입 절차 및 장입된 임무 데이터를 활용한 비행경로계획생성 알고리즘을 설계하고 구현하였다. 이를 검증하기 위해 통합연동 시험환경을 구성하고 CUCS를 모의한 mini-GCS를 통해 비행경로계획을 작성하였으며, 작성된 비행경로계획 임무 데이터를 FLCC에게 장입함으로써 Upload/Download 임무장입 절차와 비행경로계획 생성에 대한 기능 검증을 수행하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
Choi, H., "Global unmanned system development trends," Defense & Technology, Vol. 444, 2016, pp. 30~45.
Shin, B. H., Lee, S. H., Lee, H. K., and Lim, S. H., "Cooperative Missions for a Number of Manned & Unmanned Aerial Vehicles," Proceeding of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Fall Conference, November 2014, pp. 805~808.
Yun, S., and Park, S., "A study of foreign military UAV development trend and operational cases for the UAV developments of Republic of Korea Armed Forces," Journal of Strategic Studies, Vol. 74, 2018, pp. 205~232.
Kang, I., Lee, H., and Cho, I., "The Development and Standardization of UAV Ground Control Software based on STANAG 4586," Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers, Vol. 30, No. 9, 2012, pp. 46~56.
Hwang, T. U., Nam, G. R., Kim, D. Y., Ko, J. H., and Kwon, C. H., "Research for Interface Procedure based on STANAG 4586 between UAV System and GCS," The Society for Aerospace System Engineering Spring Conference, 2018, pp. 50~51.
Shin, B. H., Lee, S. H., Lee, H. K., and Lim, S. H., "Cooperative Missions for a Number of Manned & Unmanned Aerial Vehicles," Proceeding of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Fall Conference, November 2014, pp. 805~808.
Yun, S., and Park, S., "A study of foreign military UAV development trend and operational cases for the UAV developments of Republic of Korea Armed Forces," Journal of Strategic Studies, Vol. 74, 2018, pp. 205~232.
Kang, I., Lee, H., and Cho, I., "The Development and Standardization of UAV Ground Control Software based on STANAG 4586," Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers, Vol. 30, No. 9, 2012, pp. 46~56.
Hwang, T. U., Nam, G. R., Kim, D. Y., Ko, J. H., and Kwon, C. H., "Research for Interface Procedure based on STANAG 4586 between UAV System and GCS," The Society for Aerospace System Engineering Spring Conference, 2018, pp. 50~51.
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