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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전자공학회 IEIE Transactions on Smart Processing & Computing IEIE Transactions on Smart Processing & Computing Vol.13 No.3
- 발행연도
- 2024.6
- 수록면
- 215 - 224 (10page)
- DOI
- 10.5573/IEIESPC.2024.13.3.215
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This paper proposes a comprehensive method for developing an automated drainage monitoring system using sensor networks, an autonomous underwater vehicle (AUV), and a network control center (NCC). The system collects sensor data, communicates with the NCC, and employs the AUV to identify and remove obstructions while monitoring its operation. The system performance evaluation, 3D drainage system modeling, and algorithm functionality revealed the effectiveness of the proposed methodology. These findings highlight the improved maintenance, sanitation, and reduced waterborne disease risks in urban areas. The Indian government’s focus on developing “smart cities” and the challenges of poor subterranean drainage surveillance leading to water contamination and diseases has emphasized the importance of drainage systems. These findings highlight the efficacy and feasibility of the system for improving maintenance, sanitation, and reducing waterborne disease risks in urban and metropolitan areas.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Related Work
3. The Proposed Scheme
4. Performance Evaluation
5. Conclusion
References
참고문헌 (26)
참고문헌 신청
T. J. V. V. P. Reddy, C. S. Kumar, K. Suman, U. Avinash and H. Kuresan, "Wireless Underground Sensor Network Using Magnetic Induction," 2020 International Conference on Communication and Signal Processing (ICCSP), Chennai, India, 2020, pp. 1394-1398, Article (CrossRef Link)
Kim, S., Park, C., & Lee, K. (2020). Deployment of underground wireless sensor network based on magnetic core antennas and multiple surface acoustic wave sensor modules. Journal of Electrical Engineering and Technology, 15(2), 1018-1029. Article (CrossRef Link)
Wang, X., Yao, X., & Zhang, L. (2020). Path planning under constraints and path following control of autonomous underwater vehicle with dynamical uncertainties and wave disturbances. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 98(2), 441-456. Article (CrossRef Link)
Stewart, W., Weisler, W., Anderson, M., & Peters, K. (2019). Dynamic modelling of passively draining structures for aerial aquatic unmanned vehicles. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 44(2), 459-469. Article (CrossRef Link)
Manzanilla, A., Reyes, S., Garcia, M., & Lozano, R. (2019). Autonomous navigation for unmanned underwater vehicles. IEEE Robotics and Automation Letters, 4(2), 997-1004. Article (CrossRef Link)
Kim, S., Park, C., & Lee, K. (2020). Deployment of underground wireless sensor network based on magnetic core antennas and multiple surface acoustic wave sensor modules. Journal of Electrical Engineering and Technology, 15(2), 1018-1029. Article (CrossRef Link)
Wang, X., Yao, X., & Zhang, L. (2020). Path planning under constraints and path following control of autonomous underwater vehicle with dynamical uncertainties and wave disturbances. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 98(2), 441-456. Article (CrossRef Link)
Stewart, W., Weisler, W., Anderson, M., & Peters, K. (2019). Dynamic modelling of passively draining structures for aerial aquatic unmanned vehicles. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 44(2), 459-469. Article (CrossRef Link)
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