메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이혜원 (LIG넥스원) 현도경 (LIG넥스원) 이동규 (LIG넥스원) 지웅기 (LIG넥스원)
저널정보
한국해군과학기술학회 Journal of the KNST Journal of the KNST Vol.7 No.2
발행연도
2024.6
수록면
216 - 223 (8page)
DOI
10.31818/JKNST.2024.6.7.2.216

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
착용형 로봇의 위험상황은 사용자의 안전에 직접적인 영향을 미치므로 장비 개발 초기 단계부터 체계적인 관리가 필요하다. 군사용 착용형 로봇의 경우 개발 초기부터 임무조건, 임무동작 등의 주요 임무계획을 수립한다. 따라서 임무특성에 기반한 위험분석 및 관리가 수행될 필요가 있다. 본 연구는 국제표준 및 미군 규정 등의 위험관리 프로세스을 검토하였으며, 군사용 착용형 로봇에 적용 가능한 위험관리 프로세스를 개발하였다. 프로세스는 (1) 대상장비 정의, (2) 위험상황 식별, (3) 위험성 평가 (4) 위험 통제로 구성된다. 본 연구의 프로세스는 군사용 착용형 로봇의 임무상황별 구체적 위험요인을 분석하기에 용이하며, 개발초기단계에 있는 다양한 착용형 로봇의 위험관리에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
#위험관리(Risk Management) #위험관리절차(Risk Management Process) #위험통제(Risk Control) #군사용 착용형 로봇(Military Wearable Robot) #위험식별(Hazard Identification)

목차

Abstract
1. 서론
2. 군사용 착용형 로봇의 위험관리 프로세스 개발
3. 군사용 착용형 로봇의 위험관리 프로세스 적용
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문과 함께 이용한 논문

탄도미사일 비행 탐지정보에 기반한 발사위치 추정 연구
조성진 Journal of the KNST 2023 .09
자율경계 군사시설에 대한 법적 검토
김권일 토지공법연구 2020 .08
미래전 활용을 위한 해양무인체계 발전전략에 관한 연구
류재학 ,  허지용 ,  나윤후 Journal of the KNST 2023 .06
웨어러블 로봇 개발 추세를 고려한 군 작전지속지원분야 도입 및 운용에 대한 고찰
김조을 ,  권다옥 ,  김창진 외 2명 국방과 기술 2020 .04
인공지능 로봇의 범죄주체성과 형사책임의 귀속
박광민 ,  백민제 법학연구 2017 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-151-24-02-090113950