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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.5
- 수록면
- 173 - 180 (8page)
이용수
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완전 자동화된 프로세스의 한계를 극복하기 위하여 생산 라인에 인간을 다시 통합하여 자동화의 적응력을 향상시킨다. 이러한 협업 방식은 인간과 로봇이 작업 공간을 공유하고 함께 작업하는 인간-로봇 협업(HRC) 시스템으로 정의된다. 본 연구에서는 금형 조립 작업에서 인간의 인지 및 적응력을 유지하면서 인체공학적 문제를 해결하기 위해 금형 산업에서 HRC 시스템을 구현하는 데 초점을 맞추고 있다. 본 연구에서는 금형 조립 작업에서 인간 작업자를 지원하고 협업하기 위하여 두 개의 이종 협업 로봇을 활용하는 방법을 살펴본다. 인간-로봇 협업 금형 조립의 환경에서 두 가지 주요 과제가 발생한다. 첫째, 인간의 전문 지식을 기계가 이해할 수 있는 정보로 변환하는 데 어려움이 있다. 둘째, 의사 결정을 용이하게 하기 위해서는 인간과 협업 로봇(협동로봇) 간의 효과적인 의사 소통이 필수적이다. 또한, 협업 조립에 관련된 구성 요소의 세부 정보를 포함하는 데이터를 수집하고 관련된 모든 자원이 이해할 수 있는 형식으로 제시해야 한다. 또한 의사 결정 단계별로 정확하고 유용한 정보를 추출하기 위해서는 특정 상황 내의 개체 간의 관계를 통합해야 한다. 이러한 과제를 해결하기 위하여 본 연구에서는 부품, 조립 시퀀스 및 작업 공간의 레이아웃을 포함한 다양한 구성 요소와 관련된 정보를 활용한다. 작업-자원 분배를 활용하여 부품을 어디에 배치해야 할지에 대한 정보를 제공하고 이러한 결정을 협동로봇 실행 프로그램에 통합한다. 따라서 본 연구에서는 주로 금형 조립 작업에서 이종 협동로봇과 함께 작업하는 인간을 위한 컨텍스트 모델링에 대한 온톨로지 기반 접근 방식을 개발하는 데 중점을 둔다. 본 접근 방식은 인간-로봇 협업 금형 조립 관련 지식을 활용하여 계획 중 의사 결정 프로세스를 개선하는 데 목적이 있다.
목차
Abstract
1. 서론
2. 배경 및 관련 연구
3. 인간-로봇 협업 금형 조립을 위한 온톨로지
4. 사례연구 및 연구 결과
5. 결론 및 향후 연구
참고문헌
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