지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.5
- 수록면
- 752 - 761 (10page)
- DOI
- 10.7840/kics.2024.49.5.752
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문에서는 해양 작전에서의 자율 어뢰의 목표 지점 도달을 위한 어뢰 기동을 최적화하는 방법을 제안한다. 이때 어뢰의 유연한 기동을 위해 다양한 각도로의 방향성을 고려한다. 또한, 실제 해양 환경에서의 지형물로 인한 장애물과 어뢰의 각도 전환 시 발생하는 변침점을 억제하여 어뢰 기동의 효율성을 증대하고자 한다. 본 연구에서는 최대회전각도에 따른 다양한 방향으로 움직이는 에이전트의 행동을 반영한 환경을 정의한다. 이후 Markov Decision Process 기반 강화학습 알고리즘인 Q-Learning을 사용하여 어뢰 기동 전략을 수립한다. 최종적으로 본 알고리즘이 일반적인 Q-Learning 알고리즘에 비교하여 목표 지점까지의 도달 성공률 및 변침점 생성 개수를 통해 해당 알고리즘의 우수성을 입증하고, 실제 해양 환경에서의 적용 가능성을 제시한다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 강화학습 개요
Ⅲ. 강화학습 기반 방향성이 고려된 자율 어뢰 기동 제어 전략
Ⅳ. 성능 평가
Ⅴ. 결론
References
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
J. M. Pak, et al., “Target search method for a torpedo to the evading ship using fuzzy inference,” in Proc. 2009 Int. Joint Conf. ICCAS-SICE, pp. 5279-5284, Fukuoka, Japan, Aug. 2009. (https://ieeexplore.ieee.org/document/5333400)
L. C. Ignacio, et al., “Optimized design of an autonomous underwater vehicle, for exploration in the Caribbean Sea,” Ocean Eng., vol. 187, no. 17, p. 106184, Sep. 2019. (https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2019.106184)
D. Wang, et al., “Hyperparameter optimization for the LSTM method of AUV model identification based on Q-Learning,” J. Marine Sci. and Eng., vol. 10, no. 8, p. 1002, Jul. 2022. (https://doi.org/10.3390/jmse10081002)
Y. Zhang, et al., “An online path planning algorithm for autonomous marine geomorphological surveys based on AUV,” Eng. Appl. Artificial Intell., vol. 118, p. 105548, Feb. 2023. (https://doi.org/10.1016/j.engappai.2022.105548)
C. J. Watkins and P. Dayan, “Q-Learning,” Mach. Learn., vol. 8, pp. 279-292, May 1992. (https://doi.org/10.1007/BF00992698)
L. C. Ignacio, et al., “Optimized design of an autonomous underwater vehicle, for exploration in the Caribbean Sea,” Ocean Eng., vol. 187, no. 17, p. 106184, Sep. 2019. (https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2019.106184)
D. Wang, et al., “Hyperparameter optimization for the LSTM method of AUV model identification based on Q-Learning,” J. Marine Sci. and Eng., vol. 10, no. 8, p. 1002, Jul. 2022. (https://doi.org/10.3390/jmse10081002)
Y. Zhang, et al., “An online path planning algorithm for autonomous marine geomorphological surveys based on AUV,” Eng. Appl. Artificial Intell., vol. 118, p. 105548, Feb. 2023. (https://doi.org/10.1016/j.engappai.2022.105548)
C. J. Watkins and P. Dayan, “Q-Learning,” Mach. Learn., vol. 8, pp. 279-292, May 1992. (https://doi.org/10.1007/BF00992698)
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0