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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.5
- 수록면
- 309 - 316 (8page)
- DOI
- 10.3795/KSME-A.2024.48.5.309
이용수
초록· 키워드
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고중량의 작업 도구를 사용하는 작업에서 노동자들의 근피로 누적으로 인한 사고 방지를 위해 노동자들의 근력 보조를 위한 다양한 방법이 제시되었다. 협동로봇 및 모터 기반의 근력 보조 장치는 전력 사용으로 인하여 사용 시간의 제한이 존재하고, 중력보상 장치 기반의 근력 보조 장치는 봉 형태를 갖는 도구의 모멘트 하중에 취약하다는 단점이 있다. 본 연구에서는 이러한 한계를 극복하기 위해 전력을 필요로 하지 않으며, 다자유도 중력보상 장치를 적용하여 도구의 모멘트 하중에 의한 중력 토크까지 보상하여 어떠한 자세에도 적절하게 근력 보조가 가능한 중량 보조 기구를 개발하였다. 개발된 기구의 성능을 검증하기 위해 근전도 센서를 팔에 부착하여 비교 실험을 수행하였고, 실험 결과를 바탕으로 기구의 근력 보조 성능을 확인하였다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. CBM
3. WAD의 설계
4. 성능 검증
5. 결론
참고문헌(References)
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
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