지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.3
- 수록면
- 225 - 230 (7page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
자율주행 기술의 지속적인 발전으로, 국내에서는 자율주행 차량의 시험 운행이 적극적으로 이루어지고 있다. 자율주행차는 비상 상황 시 대응하기 어려울 때 자율주행 모드에서 수동 운전 모드로의 전환을 한다. 본 연구는 국내 자율주행 차량 운행 데이터를 통해 제어권전환 다발구간을 선정하고, 해당 구간이 가지는 환경적 특성을 통해 제어권전환의 요인을 식별하였다. 분석 결과, 제어권전환 다발구간은 운행 지구 내 28개 존이었으며, 교차로이거나 왕복 차로수가 많은 구간, 그리고 세 개 이상의 횡단보도가 존재하는 구간에서 제어권 전환의 빈도가 유의미하게 높은 것으로 나타났다. 이러한 발견을 토대로, 자율주행 기술의 세밀한 조정과 함께, 제어권전환 가능성이 높은 구간에 대비한 사전 정보 제공 서비스를 도입할 것을 제안한다. 이를 통해, 제어권 전환의 빈도를 줄임으로써, 자율주행 차량의 안전성 및 운행 효율성을 제고할 수 있을 것으로 예상된다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문과 함께 이용한 논문
AIS장비를 이용한 전자해도기반 선박운항정보 디스플레이 시뮬레이터 구현
김일수
,
권기창
,
정현주
외 4명
한국멀티미디어학회 학술발표논문집
2009
.11
GIS를 이용한 해도정보의 활용방안 연구
김종규
,
김정현
한국해양공학회지
2003
.02
자율주행 기술 동향 및 발전 방향: AI를 중심으로
김산민
,
김영석
,
전형석
외 2명
한국자동차공학회논문집
2022
.10
자율주행차의 운행가능영역 및 기능 선정에 관한 연구
박재홍
,
윤덕근
대한토목학회 학술대회
2021
.10
자율주행차 기술의 현재와 미래
김시호
전기의세계
2022
.04
최근 본 자료
댓글(0)
0