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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.4
- 수록면
- 196 - 211 (16page)
- DOI
- 10.7470/jkst.2024.42.2.196
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본 연구는 autonomous vehicle(AV)의 운전능력을 평가하기 위해 operation design domain(ODD)의 특성을 고려한 적정 평가지표를 도출하고 평가 중요도 우선순위를 도출하였다. 교차로, 불법주정차, 버스 정류장, 자전거 도로 및 mid-block 횡단보도 등에 해당하는 ODD를 교통시뮬레이션 환경에 구축하였으며, 실제 AV 주행 데이터 분석을 통해 시뮬레이션 환경에서 차량 거동을 구현하였다. 종방향 평가지표와 차량간 상호작용 평가지표를 활용하여 주행안전성 분석을 수행하였으며, 분석 결과를 기반으로 ODD별 요인분석을 통한 적정 평가지표를 도출하였다. 본 연구에서 도출한 적정 평가지표는 ODD별 AV의 운전능력을 평가하는데 있어 중요하게 작용된다. 특히, 교차로 유형과 관계된 ODD의 경우 속도의 변화량과 관계된 평가지표가 AV의 운전능력 평가에 효과적인 것으로 확인되었다. 불법주정차, 버스정류장과 같이 다른 차량으로 인해 AV가 정상적인 주행을 방해받는 구간의 경우, 차두시간과 차간거리와 같은 차량간 상호작용 측면의 평가지표가 AV의 운전능력을 평가하는데 적합한 평가지표로 도출되었다. 추가로 본 연구에서는 도출된 운전능력 평가지표를 활용하여 ODD의 평가 중요도 우선순위를 결정하였다. 교차로 횡단보도, 불법주정차, mid-block 횡단보도 ODD가 높은 평가 우선순위로 도출되었으며, 교차로 및 mid-block 횡단보도의 경우 보행자와의 상충이 빈번하게 발생하는 구간인 것에 영향을 받은 결과로 판단된다. 본 연구의 결과는 향후 AV의 운전능력 평가 방법론 개발에 중요한 기준을 제공하며, 교통 안전 및 관련 정책 결정에 있어 중요한 기초자료로 활용될 것으로 기대된다.
목차
Abstract
초록
서론
선행연구
방법론
분석 결과
결론
REFERENCES
참고문헌 (30)
참고문헌 신청
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Dixit V. V., Chand S., Nair D. J. (2016), Autonomous Vehicles: Disengagements, Accidents and Reaction Times, PLoS one, 11(12), e0168054.
Favarò F. M., Eurich S. O., Nader N. (2018), Analysis of Disengagements in Autonomous Vehicle Technology, In 2018 Annual Reliability and Maintainability Symposium (RAMS), 1-7, IEEE.
FHWA (2003), Surrogate Safety Measures from Traffic Simulation Models, Federal Highway Administration Report FHWA-RD-03-050. McLean, VA.
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Dixit V. V., Chand S., Nair D. J. (2016), Autonomous Vehicles: Disengagements, Accidents and Reaction Times, PLoS one, 11(12), e0168054.
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