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이용수
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This paper explores the design and development of an interface board crafted for seamlessly integrating diverse electronic components and computers into autonomous mobile robots. The distinct communication protocols among these components often result in internal complexity when using a protocol converter. To address this issue, a communication interface board for the autonomous mobile robot platform was developed in this study, featuring the incorporation of the ESP32 module with built-in Wi-Fi functionality. This interface board comes equipped with communication conversion capabilities for various inputs, including analog, digital, SPI, RS485, and I2C communications. Additionally, a DC/DC converter circuit is configured to supply various direct current voltages, such as 5V and 3.3V. The designed interface board, based on the ESP32, underwent manufacturing, and communication experiments were executed with the central processing unit. The experimental results validate smooth data communication. These findings suggest that the designed interface board can be effectively applied to autonomous mobile robot systems.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 자율주행로봇의 인터페이스 보드 사용 환경
3. 자율주행로봇의 인터페이스 보드 설계
4. 자율주행로봇의 인터페이스 보드 제작
5. 실험 및 고찰
6. 결론
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