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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.3
- 수록면
- 20 - 30 (11page)
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최근, 영상 기반 무인 항공기 기술이 급속도로 발전함에 따라 민간 분야에서의 응용 연구 및 개발이 활발해지고 있다. 특히, 도심 교통 혁신을 위한 도심 항공 교통(Urban Air Mobility, UAM)과 고속 긴급 물류 배송용 드론에 대한 관심이 증가하고 있으며, 이들의 안전한 운영을 위한 영상 기반 정밀 착륙 기술 개발이 주요 연구 주제로 주목받고 있다. 본 기술특집에서는 국내외에서 개발되고 있는 영상 기반 정밀착륙을 위한 마커 인식 및 상대 포즈 추정 기술 동향을 살펴보고, 정밀 착륙 기술의 상용화를 위해 해결해야 할 과제들에 대해 논의한다.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 정밀 착륙을 위한 기술 개발 동향
Ⅲ. 정밀 착륙 기술의 상용화를 위해 해결해야 할 과제들
Ⅳ. 결론
REFERENCES
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