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학술저널
저자정보
김남호 (중앙대학교) 정경석 (연세대학교) 신동준 (연세대학교)
저널정보
국방로봇학회 국방로봇학회 논문집 국방로봇학회 논문집 제3권 제2호
발행연도
2024.4
수록면
22 - 26 (5page)

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Soft wearable robots are garnering interest in various fields due to their lightweight, comfortable, and easy-to-use equipment. However, achieving high assistive force for accelerating the human body with soft wearable robots remains a challenge due to their compliant characteristics. To utilize soft wearable robots in military applications, we developed pneumatic artificial muscles with high power density and unisotropic stiffness interfaces with high force transmit efficiency. Based on biomechanical analyses of running, we designed the soft wearable robot with the proposed actuators and interfaces, and experimentally validated its assistive performance. Our findings suggest that the integration of these advancements significantly enhances the practical applicability of soft wearable robots in military settings, promising improved performance and usability in diverse operational scenarios.
#Wearable Robot(착용형 로봇) #Soft Robotics(소프트 로봇공학) #Pneumatic Artificial Muscle(공압 인공근육) #Physical Human-Robot Interface(사람-로봇 간 물리적 상호작용) #Biomechanical Analysis(생체역학분석) #Running Assistance(주행 보조)

목차

1. 서론
2. 분석 기반의 웨어러블 로봇 개발
3. 실험
4. 결론
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