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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.3
- 수록면
- 29 - 39 (12page)
- DOI
- 10.14801/jkiit.2024.22.3.29
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최근 제조업 분야에서 산업용로봇을 활용하는 것을 넘어 협동로봇 도입을 확대하고 있다. 이는 생산성을 높이고 작업자 안전 확보에 목적이 있다. 그러나 여전히 산업용로봇을 제어하기 위한 제어코드 Job file생성에는 최소 6개월 이상이 소요된다고 한다. 또한 작업자의 안전이 확보되었다고는 하지만 여전히 해결해야 할 현장의 목소리를 담지는 못한 상황이다. 따라서 현장관리자의 인터뷰를 통하여 향후, 자동차 생산공정에서 인공지능 요소를 적용할 절차, 기능 및 역할을 제시하여 현장의 문제를 해결하고자 한다. 더불어 작업자의 위험도가 높은 곳에 왜 자동화가 필요한지 구체적으로 조사할 것이다. 본 연구를 통하여 로봇제어에 필요한 생성형 인공지능 코드 생성 절차 및 작업자의 안전 확보 중점 관리 요인을 제시하고자 한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 연구 방법론
Ⅳ. 분석 결과
Ⅴ. 결론 및 향후 과제
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