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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 제30권 제3호
- 발행연도
- 2024.3
- 수록면
- 115 - 124 (10page)
- DOI
- 10.5626/KTCP.2024.30.3.115
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워리어 플랫폼은 신속한 전장환경 인식을 통해 병사의 생존 가능성을 증대하고, 전투 능력을 극대화하여 미래 지상 전투에서 핵심적인 역할을 한다. 일부 선진국에서는 이미 실전 배치되어 운용 중이며, 우리나라는 2030년 배치를 목표로 활발하게 연구 중이다. 본 논문에서는 워리어 플랫폼의 주변 환경인식을 위해 자동 표적탐지 기법을 제안한다. 병사가 움직이는 환경에서 표적을 빠르게 탐지하기 위해 딥러닝 모델 YOLOv4를 적용하였다. 모델 학습을 위해 운용 환경을 고려하여 대상 표적을 선택하였고, 공개데이터셋과 실제 획득한 영상을 결합하여 통합 데이터셋을 구축하였다. 또한, 워리어 플랫폼에서 구동하기 위해 학습 모델을 TensorRT 엔진으로 최적화하였고, 작은 표적을 탐지하기 위해 영상 분할 모드를 지원하였다. 실험에서 데이터셋에 대한 표적탐지 성능을 분석하였고, 엣지 디바이스에서 구현에 따른 추론 속도를 비교하였다. 마지막으로 실제 워리어 플랫폼에 적용하여 기능을 확인하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 제안하는 자동 표적탐지 방법
4. 실험 및 결과
5. 결론 및 향후 연구
References
참고문헌 (20)
참고문헌 신청
H. Kim, “A study on war functional analysis for Korea Warrior Platform,” Journal of Korean Academia-Industrial cooperation Society, Vol. 24, No. 5, pp. 106-111, May 2023.
W. K. Kim, K. Y. Shin, S. S. Cho, S. H. Beak, Y. C. Kim, “Development of Korean Warrior Platform Architecture,” Journal of the Institute of Convergence for Information Technology, Vol. 11, No. 5, pp. 115, May 2021.
T. Ha, J. Lin, D. Yang, J. Lee, D. Kim, J. Choi, “Moving Object Detection Using Multi-resolution Attention Mechanism,” Journal of The Institute of Electronics and Information Engineers Vol. 56, No. 3, Mar. 2019.
R. Girshick, J. Donahue, T. Darrell, J. Malik, “Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation.” Proc. of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun. 2014.
J. Redmon, S. Divvala, R. Girshick, A. Farhadi, “You Only Look Once : Unified, Real-Time Object Detection,” Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 779-788, Jun. 2016.
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